Hari Kunjung Perpustakaan pertama kali diinisiasi oleh Mastini Hardjoprakoso, ( Kepala Perpusnas RI Pertama).
Usulan ini disampaikan kepada Presiden Soeharto melalui Surat Kepala Perpustakaan Nasional RI No. 020/A1/VIII/1995 tanggal 11 Agustus 1995. Usulan diterima, Presiden Soeharto secara resmi menetapkan tanggal 14 September sebagai Hari Kunjung Perpustakaan, pertama kali dicanangkan tahun 1995.